Il controller Xor invia un impulso positivo all’Actuator collegato quando ne riceve uno positivo dal Sensor, e negativo quando ne riceve uno negativo.

• Quando sono collegati più di un Sensors invia un impulso positivo all’Actuator collegato solo se uno dei Sensors è positivo e non tutti contemporaneamente.
• Il Controller appartiene a uno e un solo State, e i Sensors e gli Actuators devono risiedere nello stesso State.