Il Controller Xnor invia un impulso positivo all’Actuator collegato quando il Sensor invia un impulso negativo.

• Quando sono collegati più Sensors invia un impulso positivo indipendentemente se tutti sono positivi o negativi, mentre se uno e uno solo è positivo l’impulso inviato all’Actuator è negativo.
• Il Controller appartiene a uno e un solo State, e i Sensors e gli Actuators devono risiedere nello stesso State.