Il Controller Nand funziona al rovescio, quando riceve un impulso positivo da un Sensor invia un impulso negativo all’Actuator collegato, mentre se riceve un’impulso negativo da un Sensor invia un’impulso positivo all’Actuator collegato.

• Quando vi è più di un Sensors collegato l’impulso deve arrivare da tutti contemporaneamente, quando la condizione multipla viene soddisfatta viene inviato l’impulso agl’Actuators collegati, con le stesse modalità inverse.
• Il Controller appartiene a uno e un solo State, e i Sensors e gli Actuators devono risiedere nello stesso State.